Les grands équilibres
Le voilier est coincé entre deux fluides, l'air et l'eau, auxquels il expose son gréement et ses voiles (air), ainsi que ses appendices (eau). Il est ainsi au coeur d'un système complexe où agissent de nombreuses forces. Certaines sont stables, d'autres, malheureusement les plus nombreuses, sont évolutives. Dans tous les cas, les décalages entre leurs points d'application créent des couples et des moments qui régissent l'équilibre général du voilier. Et leurs changements obligent à reconsidérer constamment cet équilibre précaire. Il faut en effet permettre au voilier de se déplacer avec aisance, autrement dit "qu'il tienne la route". Certains rééquilibrages s'effectuent dès la conception architecturale du bateau, puis c'est au tour du gréement et des voiles de prendre le relais. La suite appartient au domaine des réglages statiques et dynamiques. Enfin, comme l'instabilité des fluides (vent et mer) entourant le voilier est importante, il est nécessaire d'introduire des tolérances dans les réglages.
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